岗位职责
1、根据产品规划、系统架构和功能需求，注重用户体验，策划合适的机械臂解决方案，并试验验证方案的合理、合法、安全和可执行性;
2、负责机械臂控制程序的开发与调试，定义软件接口，与其他产品模块对接完成产品整合;
3、编写技术文档，支持相关工作人员完成产品的调试、验证和生产工作，并根据在这一过程中反馈的问题进一步优化完善系统。
4、编写产品的开发文件、调试工艺和成品检验等相关文档，同时协助公司文件归档;
5、支持售后服务，分析和解决售后人员在维修过程中遇到问题，必要时出差到现场协助解决问题。
任职要求
教育背景:
本科及以上学历，自动化、计算机、软件工程等相关专业，两年以上工作经验。
相关经验技能:
1、能熟练使用C/C 进行基于Windows的程序开发;
2、有机械臂软件开发经验，熟悉协作机械臂的运动控制接口和1/0接口，能调用SDK对机械臂进行基本的运动控制，对机械臂路径规划、碰撞检测及避障有一定研究和优化设计经验；
3、有一定的线性代数基础，熟悉坐标变化，机械臂基本坐标系、运动学等基础知识，能熟练地进行空间坐标转换；
4、有机器视觉开发能力者优先，有机器人3D仿真设计者优先。
个性特点:
1、具有独立创新能力和开拓精神;
2、具有团队协作精神;