岗位职责： 1.负责自主移动机器人的软件系统框架搭建; 2.与控制算法工程师、感知算法工程师配合，参与软件需求分析和架构设计，完成接口定义及软件模块开发; 3.负责软件需求文档、设计文档等相关文档的编写。 4.负责自主移动机器人的软件系统框架搭建 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、通信等相关专业背景, 有五年年以上相关行业工作经验； 2、熟练掌握面向对象编程、设计模式，具有软件架构设计经验，熟练掌握C/C ， Python编程，熟悉Git，容器和常用的CI和CD工具； 3、具备ROS开发经验, 熟练Linux内核，具有实时操作系统开发经验者优先； 4、具备移动机器人、人形机器人等项目开发经验者优先。 5、有大型软件系统架构经验者优先； 6、具备良好的逻辑沟通能力和团队合作精神； 7、热爱机器人行业，具备创业精神，对工作充满激情。